“咚、咚、咚”,随着一阵鸣炮声,9月21日,矿业公司首台套智能化掘进机器人联合试运转启动仪式,在建新煤化正式拉开了帷幕。矿业公司副总经理孙龙琦,建新煤化、煤矿运营公司领导,以及陕西天地煤机装备公司(智能化掘进机器人厂方)负责人等参加了此次仪式。
“警戒、开机,模拟操作”等一系列指令有序下达,EJM340-4-2H型掘锚机、锚杆转载机、带式转载机、迈步式自移机尾等设备正常运转开来,与会人员在厂家讲解员的带领下,围绕智能化掘进机组展开了巡查,并就具体细节与厂家代表密切沟通,了解设备具体参数、实际运行情况以及后续保养等相关问题。
建新煤化党委书记董事长郭风景表示,智能掘进机器人的投入使用,是推动智能化技术与煤炭产业融合发展,促进煤炭工业高质量发展的实践,是落实集团公司部署,提升蒲白“四化”建设水平,推动建新公司智能矿井、智慧矿区、智能掘进建设的具体行动。智能掘进机器人是结合建新地质条件、巷道断面,选配的国内一流,技术成熟的设备,该套设备由掘锚一体机、锚杆转载机、带式转载机、自移机尾组成,集掘、支、锚、运、通风、除尘于一体,具有远程遥控操作、设备状态在线监测与故障诊断、协同联动控制、实现掘进工作面减人提效等多种功能,能够有效解决矿井因回采速度加快导致采掘接续紧张问题,破解高瓦斯矿井、中厚煤层、地质条件复杂快速掘进难题,在建新煤矿发展史上,具有里程碑意义。
煤矿运营公司董事长胡同计表示,为保证智能化掘进机器人地面组装与试运行工作,公司成立了机械化办公室,招收65名大专学生进驻建新矿第二项目部进行实操入井培训,挑选优秀人员32人赴山西太原煤机厂学习掘锚一体机无线操控割煤装煤工序,支护采用掘锚机自身六臂锚杆钻机,共培训两个多月,将在接下来4209顺槽工作面安装、调试,掘进中为矿业公司的高质量发展贡献一份智慧和力量。
在随后的技术交流座谈会上,孙龙琦对目前公司实际掘进环境进行了简单介绍,并就在组装、调试过程发现的问题对天地煤机装备公司提出了要求与建议,一是将现使用的电机--减速机组更改为电磁电动滚筒,能达到重量轻、操作方便、安全的目的;二是将自移机尾处的电缆槽、设备开关、急停系统、刹车手柄等部分调整至人行侧,同时将急停按钮改设为急停绳,方便现场施工操作;三是设备配套的传感器、密封圈等小配件多准备几组,做好库存备份,方便更换;四是增添电缆保护装置,在电缆槽中增加电缆夹或者拖缆板,避免电缆移动中造成损坏;五是对运锚机平台进行切割处理,将锚杆外露长度等因素考虑进去,留足人行通道,满足井下生产掘进实际情况;六是给机组跑道安装可升降的支架装置,在面对底鼓等因素时,可以保证跑道平直;七是在驱动电机选择上,尽可能使用液压驱动系统,从而达到安全方便高效的目的;八是在机组上焊接一些把手、爬梯等工具,为操作人员的安全上下提供保护。